10月15日,由中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)東北工業(yè)集團(tuán)山東蓬翔汽車有限公司自主研發(fā)的“室內(nèi)外大負(fù)載智能駕駛AGV技術(shù)與系統(tǒng)”項(xiàng)目通過國(guó)家級(jí)鑒定,該項(xiàng)目成果——重載AGV產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。 蓬翔公司自主研制生產(chǎn)的重載AGV產(chǎn)品來自中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)2019年度民品市場(chǎng)培育項(xiàng)目——“中重型智能無人駕駛轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)研發(fā)”,其內(nèi)容主要包括全驅(qū)全轉(zhuǎn)向重型新能源線控底盤、多源融合定位導(dǎo)航控制器開發(fā)、調(diào)度與監(jiān)控平臺(tái)開發(fā)、多場(chǎng)景自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證、特殊工況的防爆設(shè)計(jì)、大功率無線充電技術(shù)等。從2019年7月開始,蓬翔公司在杭州迦智科技有限公司和浙江大學(xué)的大力支持下,組織項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)先后完成重載AGV15噸樣車試驗(yàn)、集成式電驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)5噸樣車試制、調(diào)度與監(jiān)控平臺(tái)開發(fā)、多功能試驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)及中控系統(tǒng)開發(fā),隨后開始小批量投放市場(chǎng)并得到用戶的認(rèn)可。 專家組一致認(rèn)為,蓬翔公司自主研發(fā)的“室內(nèi)外大負(fù)載智能駕駛AGV技術(shù)與系統(tǒng)”項(xiàng)目成果整體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,多源冗余信息緊耦合精確定位估計(jì)技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平,項(xiàng)目成果可進(jìn)一步推廣應(yīng)用于智能制造、智能物流、有色冶煉等。(陳鳳海 王燕云)
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